踢馆机器狗“奥运会”，15公斤级小“钢镚”拿了冠军！
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- 发布于 2025年10月24日 星期五 04:33
来源：荔枝新闻
10月23日，有“机器狗领域‘奥运会’”之称的IROS 2025四足机器人(18.680, 0.41, 2.24%)挑战赛在浙江杭州落下帷幕。来自曼彻斯特大学的ZsiMan高校战队所使用的智身科技钢镚L1机器狗平台，从众多顶尖团队中脱颖而出，首次参赛即夺得冠军!
本届比赛共有7支来自顶尖高校的队伍参赛，出现了体重达50公斤级的大型机器狗与仅15公斤级的钢镚L1同场竞技的场面。作为本届比赛唯一一款非宇树的比赛用机，智身科技产品钢镚L1实力强劲，创造了新的挑战赛的冠军比赛用机纪录，也彰显了中国具身智能和机器人技术的雄厚实力。
“智身科技”是来自苏州市吴中区的具身智能全产业链服务商，其产品已在安防、应急、教育等领域规模化应用。近年来，苏州市吴中区积极打造“全国机器人产业集群”， 2024年，苏州市吴中区“机器人+人工智能”产业规模突破1600亿元，服务机器人产量占全国六成以上，工业机器人占全国内资品牌七分之一。
据了解，比赛现场设置了极具挑战性的竞赛环境，包含楼梯、阶梯场地、K型护栏、托盘堆、坡道等多种复杂地形，全面考验机器人的运动稳定性、越障能力和环境适应性。
随着比赛的进行，障碍高度与地形复杂度逐渐升级，对自重较轻的小型机器狗提出了更为严峻的考验。然而，钢镚L1以其卓越的综合性能通过了初赛、预赛、半决赛，一路杀入决赛夺冠，从而证明在智能算法时代，精巧设计同样能够战胜体型优势。
作为首次参赛的“黑马选手”，钢镚L1机器狗的夺冠得益于其遥遥领先的技术架构：
强大的硬件本体
钢镚L1采用智身科技自研的关节模组，峰值扭矩达48N·m，为同级别产品中的最高水平，运动能力不输大体型机器狗。同时，本次比赛用机还搭载了智身科技的智航EDU高性能套件，精选Intel RealSense深度感知摄像头、Livox Mid360激光雷达以及NVIDIA Orin NX计算单元，形成了多模态感知能力与边缘计算能力的完美结合。
高达100TOPS的AI计算性能，能够实时处理多传感器数据流，轻松应对复杂多变地形。搭配智身科技自研的RoamerX导航平台，提供高效导航框架rmx_lite，在快速训练部署后就能自主运行。
前沿的仿真训练平台
智身自研的开源高保真科研仿真环境MATRiX，提供物理精确的虚拟实验环境，支持运动控制、导航算法、视觉算法等多种研究任务的仿真验证。完整的仿真-部署工具链为学生团队提供了强大的研发支持。通过MATRiX仿真平台，团队能够在高保真虚拟环境中进行算法训练;结合开放的软件架构，实现从仿真验证到实机部署的无缝衔接。这一流程将算法迭代周期缩短了70%，让学生团队能够在赛前针对各种可能地形进行充分准备。
科研智慧驱动赛场卓越表现
ZsiMan战队的指导老师Wei Pan潘为教授在此次比赛中发挥了关键作用。作为曼彻斯特大学计算机科学系机器学习专业副教授，他同时也担任智身科技首席科学家。其研究广泛涉及基于机器学习的机器人控制及动态控制原理，在相关前沿领域具有深厚的学术积累。
潘为教授促成了将钢镚L1机器狗引入曼彻斯特大学实验室的合作。在他的指导下，研究团队利用钢镚L1开源平台进行了深入的二次开发，将先进算法应用于机器狗的运动控制中。团队在真实的机器人平台上验证理论创新，最终在比赛中展现出卓越的技术实力。
此次夺冠，不仅展现了曼彻斯特大学潘为教授团队卓越的算法开发能力，更在顶尖赛事的严苛环境下，实证了钢镚L1机器狗从智能算法、核心硬件到开发平台的全链路技术优势。它标志着一种结合了强大本体性能与高度智能、且能快速赋能科研的创新机器人平台，正展现出其不可小觑的竞争力。
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IROS(智能机器人与系统国际会议)与ICRA并称为机器人领域两大顶级国际会议，是全球机器人学术界和产业界展示前沿研究成果的重要平台。Quadruped Robot Challenge(QRC)四足机器人挑战赛是IROS的传统赛事，以其高难度的赛道设计和严格的评分标准闻名，可谓是机器狗领域的“奥运会”。
挑战赛注重考验机器人在极限环境下的运动能力、自主决策能力和系统可靠性。在历年冠军中，使用的比赛机器大多均为海外品牌，如波士顿动力等，2024年的挑战赛中，中国宇树科技首次作为比赛用机获得冠军。