踢馆机器狗“奥运会”，15公斤级小“钢镚”拿了冠军！
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- 发布于 2025年10月24日 星期五 04:33
来源：荔枝新闻
10月23日，有“机器狗领域‘奥运会’”之称的IROS 2025四足机器人(18.680, 0.41, 2.24%)挑战赛在浙江杭州落下帷幕。来自曼彻斯特大学的ZsiMan高校战队所使用的智身科技钢镚L1机器狗平台，从众多顶尖团队中脱颖而出，首次参赛即夺得冠军!
本届比赛共有7支来自顶尖高校的队伍参赛，出现了体重达50公斤级的大型机器狗与仅15公斤级的钢镚L1同场竞技的场面。作为本届比赛唯一一款非宇树的比赛用机，智身科技产品钢镚L1实力强劲，创造了新的挑战赛的冠军比赛用机纪录，也彰显了中国具身智能和机器人技术的雄厚实力。
“智身科技”是来自苏州市吴中区的具身智能全产业链服务商，其产品已在安防、应急、教育等领域规模化应用。近年来，苏州市吴中区积极打造“全国机器人产业集群”， 2024年，苏州市吴中区“机器人+人工智能”产业规模突破1600亿元，服务机器人产量占全国六成以上，工业机器人占全国内资品牌七分之一。
据了解，比赛现场设置了极具挑战性的竞赛环境，包含楼梯、阶梯场地、K型护栏、托盘堆、坡道等多种复杂地形，全面考验机器人的运动稳定性、越障能力和环境适应性。
随着比赛的进行，障碍高度与地形复杂度逐渐升级，对自重较轻的小型机器狗提出了更为严峻的考验。然而，钢镚L1以其卓越的综合性能通过了初赛、预赛、半决赛，一路杀入决赛夺冠，从而证明在智能算法时代，精巧设计同样能够战胜体型优势。
作为首次参赛的“黑马选手”，钢镚L1机器狗的夺冠得益于其遥遥领先的技术架构：
强大的硬件本体
钢镚L1采用智身科技自研的关节模组，峰值扭矩达48N·m，为同级别产品中的最高水平，运动能力不输大体型机器狗。同时，本次比赛用机还搭载了智身科技的智航EDU高性能套件，精选Intel RealSense深度感知摄像头、Livox Mid360激光雷达以及NVIDIA Orin NX计算单元，形成了多模态感知能力与边缘计算能力的完美结合。
高达100TOPS的AI计算性能，能够实时处理多传感器数据流，轻松应对复杂多变地形。搭配智身科技自研的RoamerX导航平台，提供高效导航框架rmx_lite，在快速训练部署后就能自主运行。
前沿的仿真训练平台
智身自研的开源高保真科研仿真环境MATRiX，提供物理精确的虚拟实验环境，支持运动控制、导航算法、视觉算法等多种研究任务的仿真验证。完整的仿真-部署工具链为学生团队提供了强大的研发支持。通过MATRiX仿真平台，团队能够在高保真虚拟环境中进行算法训练;结合开放的软件架构，实现从仿真验证到实机部署的无缝衔接。这一流程将算法迭代周期缩短了70%，让学生团队能够在赛前针对各种可能地形进行充分准备。
科研智慧驱动赛场卓越表现
ZsiMan战队的指导老师Wei Pan潘为教授在此次比赛中发挥了关键作用。作为曼彻斯特大学计算机科学系机器学习专业副教授，他同时也担任智身科技首席科学家。其研究广泛涉及基于机器学习的机器人控制及动态控制原理，在相关前沿领域具有深厚的学术积累。
潘为教授促成了将钢镚L1机器狗引入曼彻斯特大学实验室的合作。在他的指导下，研究团队利用钢镚L1开源平台进行了深入的二次开发，将先进算法应用于机器狗的运动控制中。团队在真实的机器人平台上验证理论创新，最终在比赛中展现出卓越的技术实力。
此次夺冠，不仅展现了曼彻斯特大学潘为教授团队卓越的算法开发能力，更在顶尖赛事的严苛环境下，实证了钢镚L1机器狗从智能算法、核心硬件到开发平台的全链路技术优势。它标志着一种结合了强大本体性能与高度智能、且能快速赋能科研的创新机器人平台，正展现出其不可小觑的竞争力。
新闻多看点
IROS(智能机器人与系统国际会议)与ICRA并称为机器人领域两大顶级国际会议，是全球机器人学术界和产业界展示前沿研究成果的重要平台。Quadruped Robot Challenge(QRC)四足机器人挑战赛是IROS的传统赛事，以其高难度的赛道设计和严格的评分标准闻名，可谓是机器狗领域的“奥运会”。
挑战赛注重考验机器人在极限环境下的运动能力、自主决策能力和系统可靠性。在历年冠军中，使用的比赛机器大多均为海外品牌，如波士顿动力等，2024年的挑战赛中，中国宇树科技首次作为比赛用机获得冠军。
图达通完成港股上市备案，激光雷达三巨头有望齐聚港交所
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- 发布于 2025年10月17日 星期五 07:40
境外发行上市备案通知书。图达通通过与境外特殊目的收购公司TechStar Acquisition Corporation合并实现在香港联合交易所上市，公司同步发行不超过190,240,000股普通股。
图达通完成境外发行上市后15个工作日内，应通过中国证监会备案管理信息系统报告发行上市情况。公司在境外发行上市过程中严格遵守境内外有关法律、法规和规则。
图达通自本备案通知书出具之日起12个月内未完成境外发行上市，拟继续推进的，应当更新备案材料。
若本次图达通成功登陆港交所，禾赛、速腾聚创、图达通三家国产激光雷达头部企业就将齐聚港交所。
综合 | 证监会 招股书 编辑 | Arti
招股书显示，图达通是设计、开发及生产车规级激光雷达解决方案的全球领导者。
作为全球图像级激光雷达解决方案提供商，图达通2024年交付约23万台车规级激光雷达，并且于往绩记录期间，ADAS激光雷达累计销售收入全球排名第二，中国市场份额20.7%。
图达通以“技术穿透场景”为策略，在多个核心领域实现从“点”到“面”的突破，实现从车载到机器人领域的全面拓展，进一步优化了客户结构。
在乘用车领域，图达通进一步深化与蔚来的合作，已在蔚来九款车型上使用，其猎鹰系列累计交付超50万台，商业化落地成果亮眼。在商用车与物流领域，图达通与Deepway深向、陕汽重卡、赢彻科技、Pony AI等达成稳定合作，持续拓展应用场景。
值得关注的是，截至最新实际可行日期，图达通已拿下另外十家主机厂及 ADAS/ADS 公司的定点订单。除了既有的宏景智驾、挚途科技、Pony AI，三家分别聚焦商用车、乘用电动车、网约车出行服务的中国企业，还新增了三家中国国有汽车制造商、一家头部合资车企。招股书透露，最新斩获的定点订单预计将于2025年底前转化为实际销售。
机器人赛道作为激光雷达应用的蓝海市场，图达通也已切入核心场景，获得九识智能、中立股份、库萨科技、驭势科技等头部企业的大规模订单，覆盖物流、环卫、搬运等领域。这不仅验证了产品在可靠性与稳定性上的卓越性能，更凸显公司对机器人场景需求的深刻洞察，为增长注入新动能。
这半年来的业务突破，源于图达通对“双技术路线并行”的前瞻布局。
作为全球唯一同时拥有1550nm和905nm双路线量产成熟的激光雷达企业，公司既能满足高端市场对性能的极致需求，又能适配10万元级车型的规模化应用，成为突破多元场景的核心优势。
新一代纯固态激光雷达蜂鸟D1的技术突破，成为全球首批将纯固态技术引入乘用车前装量产领域的企业。进一步巩固了行业地位，产品兼具高性能与低成本优势，此次获头部主机厂定点，标志着纯固态技术向乘用车前装量产的落地加速。
财务方面，图达通的收入由2022年的6630万美元大幅增至2023年的1.21亿美元，并进一步增至2024年的1.60亿美元。公司的收入由截至2024年3月31日止三个月的2620万美元减少至截至2025年3月31日止三个月的2530万美元，主要是由于配备公司猎鹰系列的蔚来车辆的销量下降，部分被灵雀系列的销量增加(乃由于其于2024年下半年进入量产)所抵销。
公司于2022年、2023年及2024年分别产生年度亏损1.88亿美元、2.19亿美元及3.98亿美元，于截至2024年及2025年3月31日止三个月分别产生亏损4040万美元及1480万美元。
值得注意的是，图达通在2025年一季度实现了319.7万美元毛利润，毛利率达12.6%，延续了2024年第四季度的正向毛利态势，盈利能力持续释放。图达通在2022年至2024年亏损规模持续收窄，反映公司在成本控制与运营效率提升上的显著成效，经营状况稳步向好，为长期盈利奠定坚实基础。
尽管2025年一季度业绩较2024年全年出现短期波动，但行业分析指出，这主要受汽车行业传统销售淡季影响，激光雷达作为智能驾驶与智能机器人的核心传感器，长期需求未受动摇。
灵雀(Robin)系列量产带来的收入增长已部分抵消短期波动。此次毛利率转正的突破性进展，充分彰显公司在技术转化与成本管理上的成熟度，为长期盈利能力筑牢基础。
据天眼查App，此前图达通已获得了多轮融资，投资者包括高榕创投、蔚来资本、斯道资本、淡马锡、愉悦资本、顺为资本、国泰君安创投等。
经扣除特殊目的收购公司并购交易开支，并假设100%的TechStar A类股东就其TechStar A类股份行使赎回权，以及概无获准许股权融资，图达通将自特殊目的收购公司并购交易收取的所得款项净额估计约为473.9百万港元。
其中，约60%或284.3百万港元将用于研发新激光雷达架构、硬件及软件升级。约20%或94.8百万港元将用于升级现有生产线。约10%或47.4百万港元将用于全球扩张。约10%或47.4百万港元将用于一般公司用途。
央行：从即日起，将视情况开展临时正回购或临时逆回购操作
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- 发布于 2024年7月08日 星期一 12:28
各公开市场业务一级交易商：
为保持银行体系流动性合理充裕，提高公开市场操作的精准性和有效性，从即日起，人民银行将视情况开展临时正回购或临时逆回购操作，时间为工作日16:00-16:20，期限为隔夜，采用固定利率、数量招标，临时隔夜正、逆回购操作的利率分别为7天期逆回购操作利率减点20bp和加点50bp。如果当日开展操作，操作结束后将发布《公开市场业务交易公告》。
特此通知。
中国人民银行公开市场业务操作室
二〇二四年七月八日
马斯克回应发布会延迟：现场出现紧急医疗情况
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- 发布于 2024年10月11日 星期五 08:33
新浪科技讯 10月11日上午消息，特斯拉“We，Robot”发布会原定于今日早上10点举行，不过直至10点30分发布会仍未开始。对于发布会延误的原因，马斯克在社交平台上解释称，”发布会现场有人出现了紧急医疗情况，已经处理好了，很快就会开始。”
人身险公司进入“分类监管”时代！
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- 发布于 2024年3月20日 星期三 06:55
历时两年、经历两版征求意见稿后，人身险公司“分类监管”制度正式落地！
国家金融监督管理总局近日下发《人身保险公司监管评级办法》（下称《办法》），通过六大维度、百余个指标，全方位审视人身险公司的各类风险，并对各类风险进行持续动态监测和预警。
金融监管总局有关负责人表示，《办法》的出台和实施，将有利于落实“高风险高强度监管”的监管导向，引导人身险公司形成差异化发展的竞争格局。北美精算师、精算视觉主理人Alex认为，“有多大能力办多大事”将是未来监管的核心思路，以此来防止激进保险公司扰乱市场秩序，埋下金融风险隐患，形成“劣币驱逐良币”的环境。
数据显示，截至2023年12月31日，人身保险公司共96家，人身险公司2023年保费收入3.54万亿元。（注：保费不包含处于风险处置阶段的公司）
六个维度 五级监管
《办法》从公司治理、业务经营、资金运用、资产负债管理、偿付能力管理和其他方面六个维度，搭建风险综合评估体系。六个维度下又细分了合规性、股权等30个要点。另外，根据两年前原银保监会下发的《人身保险公司法人机构风险监测和非现场监管评估办法》，六个维度背后还涉及核心、辅助指标共105个。
综合风险水平等级评定采用权重法，总分值为100分。并对六个评估维度的得分进行加权计算，加上特别得分（如有），得到人身险公司风险综合得分，根据综合得分所属区间确定综合风险水平等级。
具体来看，各维度权重分配如下：公司治理（22%）、业务经营（14%）、资金运用（22%）、资产负债管理（14%）、偿付能力管理（14%）、其他方面（14%）。
根据不同得分结果，人身保险公司的综合风险水平等级将被划分为1至5级，数值越大反映人身险公司风险越大，就需要越高程度的监管关注。同时，正处于重组、被接管、实施市场退出或风险处置进入实质性阶段的人身险公司，经监管机构认定后将被划分为S级。
记者注意到，公司治理和资金运用两个维度的权重略高于其他四个维度。北京排排网保险代理有限公司总经理杨帆向《国际金融报》记者分析称，公司治理体系是保险公司良好经营的基础，良好的公司治理能够确保公司决策科学、透明，有效分配资源，提高内部控制和风险管理的水平，减少违规操作和道德风险。
同时，保险公司的核心业务是接收保费，并进行资金投资以获取收益。因此，有效的资金运用可以提高投资收益率，确保长期偿付能力，并管理投资风险，防范市场波动对保险公司造成的不利影响。考虑到这两个维度的重要性，监管机构在评价和监管保险公司时给予了较高的权重。
《办法》还另设置“履行环境社会治理（ESG）责任情况”作为特别加分项，对开展绿色保险、普惠保险较多的人身险公司，给予适当加分。在杨帆看来，通过加分项，可鼓励保险公司积极参与绿色保险和普惠保险，推动可持续发展和社会责任，将有利于保险行业的可持续性和社会形象。而且加分项的设置提供了一个差异化发展的机会，有利于推动保险公司在市场竞争中脱颖而出，树立自身的品牌形象和竞争优势。更重要的是通过加分项，监管可以引导保险行业朝着环境友好和普惠保护方向发展，推动行业整体提升。
不过，也有受访人士认为，虽然其在一定程度上有引导人身险公司提升服务经济社会的能力，为“双碳”等国家战略作贡献，但估计加分上限不会很高，对公司影响有限。
严重者或实施市场退出
《办法》还对一些重要风险进行了侧重，增加了特殊情形调整机制。“这意味着监管层更强调对高风险系数机构的监管和限制。”有业内人士分析指出。
比如，出现了两个及以上评估维度的风险水平等级为高；公司治理维度、资金运用任一评估维度的风险水平等级为高。或规模保费增速大于40%，业务激进扩张，关联交易存在较大风险等五种情况的公司，将对其综合风险水平上调一个等级，直到5级为止。
《办法》还规定，若出现以下七种重大风险情形的公司，将综合风险水平等级评定为5级：一是公司治理存在严重问题；二是关联交易管理存在严重问题；三是偿付能力严重不足；四是流动性存在不足；五是有效资产不足以抵御风险；六是净资产小于0，或其他偿债能力严重不足的情形；七是监管机构认定的存在其他重大风险的情况。
监管评级结果为5级，表示人身险公司为高风险公司，需要限制高风险业务，压降风险敞口。对于监管评级结果为5级的公司，《办法》强调，将在采取3级、4级监管措施（如对业务范围、股东分红、增设分支机构、股东权利等作出限制，责令停止接受新业务）基础上，必要时应制定实施风险处置方案。可视情况依法安排重组、实行接管或实施市场退出。
值得一提的是，截至目前已有多家人身险公司被接管，比如华夏人寿、天安人寿自2020年7月17日被接管一年后，又延期一年，2年接管期限到2022年7月16日止。如今，华夏人寿已变身瑞众人寿、天安人寿变身中汇人寿。
Alex认为，在分类监管办法下，经营策略激进的中小公司的发展将会大大受限，这类公司要么转变经营思路，努力成为一家优秀的公司，要么逐渐退出市场，被其他有实力的公司吞并或收购。
“中小人身险公司应建立完善的内部控制和风险管理体系，以提高风险应对和防范能力。遵循相关法律法规和监管要求，规范公司经营行为，加强内部合规风控管理。及时向监管部门汇报公司的经营情况和风险状况，与监管保持密切沟通，主动配合监管工作。”杨帆补充称。
另有媒体报道，据业内人士估算，目前保险行业整体已存在至少6000亿元的高风险资产。对于高风险中小金融机构改革化险工作，国家金融监督管理总局局长李云泽在今年全国两会期间接受采访时强调，将进一步健全涵盖源头治理、早期纠正、恢复处置全流程防控机制，做到对风险早识别、早预警、早暴露、早处置。