帮助人工智能落地 国产研发单芯片运动控制器问世

　　这款产品不仅将打破传统工业总线的瓶颈，还将摆脱对英特尔X86处理器、微软Windows操作系统的依赖，真正实现自主可控技术，打破国外品牌长期占据高端市场的格局。

　　高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点。

　　日前，由实时侠智能控制技术有限公司(下称“实时侠”)研制的全球首款单芯片多轴驱控一体运动控制器(简称SCIMC)完成了技术验证，即将在8月底举行的上海世界人工智能大会(WAIC)上亮相发布。

　　这款产品将摆脱对英特尔X86处理器、微软Windows操作系统的依赖，以完全独立开发的运动规划、电机控制、通信、应用软件等IP模块，真正实现自主可控技术，打破国外品牌长期占据运动控制器高端市场的格局。

　　智能制造的核心技术

　　凯文·凯利在《失控》一书中写道：“布鲁克斯总结了设计移动式机器人的五条经验，其中就包括传感器和执行器的紧密耦合——要低级反射，不要高级思考。” 强调了感觉与控制的紧密耦合。

　　作为工业机器人当中的核心技术之一，运动控制器在机器人的执行过程中起到控制机器人运动的关键作用，被称为制造装备的“心脏”和“大脑”，是“智能制造”的基础，也是连接“智能”与“制造”的桥梁。

　　作为我国亟待攻克的35项核心技术之一，工信部将控制器列为我国需要着力补齐的关键技术短板之一，纳入《工业强基工程实施指南(2016-2020)》“一条龙”应用计划。

　　机械工程专家谭健荣院士也表示：“机器人引领智能制造，核心控制器是机器人的核心技术之一，是中国最需要突破的领域。”

　　不过目前运动控制器领域仍由来自德国、日本的巨头占据主要市场，其中包括德国倍福、西门子、库卡，日本的三菱、发那科等，国产技术与国外高端产品差距仍然很大，导致国产机器人稳定性不佳，准确度不高，故障率居高不下。

　　在这样的背景下，今年上海提出的《上海市智能制造三年行动计划》中，明确提到聚焦智能制造应用端，推进重点行业的智能化升级转型;着力攻克一批“卡脖子”的核心零部件和关键技术装备，并着力培育一批智能制造独角兽、隐形冠军企业;创新推动5G、人工智能和大数据在智能制造中的深度应用，创新长三角智能制造协同发展机制，创新智能制造应用机制、政策的支持重点和支持方式。

　　实时侠就是一家诞生在上海漕河泾华鑫天地智慧园区的上海本土创业公司。公司创始人、董事长蒋耀对第一财经记者表示：“运动控制器是基础性、共性技术，对智能制造，国家产业竞争力、产业安全有不可替代的作用，这与举国关注芯片自主可控是一样的。中国在装备工业对发达国家的依赖同样非常严重，容易被‘卡住脖子’。”

　　摆脱工业总线的束缚

　　随着技术的进步和完善，实时侠敏锐地洞察到了芯片技术的进步以及可能对运动控制领域产生的颠覆性影响，开始尝试利用SOC-FPGA芯片进行运动规划与多轴电机控制的单芯片集中控制，这能够使运行复杂算法的控制器的成本大幅降低。而这些算法对机械的运动学建模和需要以精确的方式移动的电机控制信号是很有必要的。

　　蒋耀向第一财经记者介绍道，过去借助于工业总线，运动规划和电机控制之间的交互信息变得越来越多，可以支持更加复杂的算法，这使得机器人的速度、精度和稳定性有了很大的提升。但是工业总线的瓶颈也逐渐明显，比如带宽、绝对延迟以及多节点之间的同步性等。这些瓶颈制约了机器人性能的进一步提升，也抑制了业界对于需要更加大量数据交互才能完成的控制策略的想象空间。

　　如何摆脱对工业总线的束缚，同时不再依赖于英特尔X86控制器和微软的Windows操作系统?早在2015年蒋耀就开始思考这个问题，并着手组建团队自主研发技术可控的运动控制器。

　　历时四年研发，投入上亿资金，实时侠团队通过不断的技术验证打造出这款全球首款单芯片多轴驱控一体运动控制器，并开发了一款桌面型的六轴工业机器人Ritimeman P7A对其进行性能的测试，对标德国库卡KR6机器人。根据今年7月国家认证机构发布的性能检测报告，P7A的技术指标已经全面赶超了库卡KR6。

　　与达到同等性能的工业机器人相比，实时侠的运动控制器具有体积小、重量轻、功耗低等特点，并能够广泛应用于电动汽车轮毂电机、无人机、多轴加工中心、外骨骼动力装甲和柔性手抓等领域。

　　在国际上，运动控制器的应用场景已经开始拓宽边界。

　　早在2016年，由苏黎世联邦理工学院组织的一个比赛中，冰岛主动修复技术制造商ssur开发的第一个用于批量生产的、具有电动膝盖和踝关节的假肢正式亮相，该先进假肢为嵌入式运动控制器如何加速创新机电产品的开发提供了一个真实案例。未来，运动控制器在包括消费、工业、物联网、医疗、办公等更加广泛的领域将开拓应用市场。

　　不过需要指出的是，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到10亿元。相比之下，中国的自动化及工业控制市场规模已经接近2000亿。根据工信部的规划，到2020年，将我国智能制造装备产业培育成为具有国际竞争力的先导产业，建立完善的智能制造装备产业体系产业销售将超过3万亿元。

　　不过国内的工业控制市场中，国外品牌企业仍占据高端市场，国内企业定位于中低端市场。对此，实时侠总经理贺岩对第一财经记者表示，实时侠即将发布的这款运动控制器瞄准的是国内的中高端市场，但是性价比远高于国外的竞争对手，如果大规模量产，价格可以达到国际同类产品的一半。

　　帮助人工智能落地

　　更大的市场需求来自于未来的服务机器人领域。

　　近日，加州大学伯克利分校研发出一款新型机器人Blue，可以完成洗碗、叠衣服、收拾房间等动作。相比工业机器人所能达到的精度，Blue的工作要简单很多。

　　伯克利大学的机械工程师David Gealy表示：“虽然这些机器人反应很好，但是目前最大的问题是，如果使用工业机器人，我们必须为它添加传感器和反馈控制器，这样就会大大地增加成本。”

　　据介绍，Blue机器人手臂材料成本就要3000美元，但一旦大规模量产后，其售价可以控制在5000美元，可以完成比较简单的任务。“这款机器人的设计理念是，未来机器人将被使用视觉反馈和力反馈的人工智能系统，实现更加智能的控制，就像人类控制自己的手臂一样。”蒋耀对第一财经记者表示，“这也是我们未来的服务机器人努力的方向。”

　　贺岩告诉第一财经记者，实时侠基于现有的控制系统开发基础视觉功能和力觉功能，并且提出了全新的单芯片“驱、控、感”一体的运动控制器，进一步融合感觉与控制，使机器人更加聪明、反应更快。

　　“大脑是做决策的，小脑是做执行的。我们希望通过这一‘驱、控、感’一体的运动控制器来实现类似于人类小脑的功能，帮助人工智能更好地落地。”实时侠副总经理唐文彬博士对第一财经记者表示。

七夕主题酒店预订同比上涨27% 90后出游人数占42%

　　七夕主题酒店预订同比上涨

　　湖北日报讯(记者王理略、通讯员王华北)据驴妈妈旅游网统计，截至8月5日，七夕当日(8月7日)的酒店预订同比上涨27%，其中两人出游最多，占67%。90后出游人数占游客总数42%，较去年同期上涨5%。

　　据介绍，90后对个性化、差异化的追求明显，因此，带节日主题性质的酒店订单量相比去年同期上升19%。80后则是高星酒店预订的中坚力量，预订量占73%，部分人出游时还会带着孩子，更偏好舒适的星级酒店和景区酒店。

　　携程数据显示，41%的七夕酒店由女性主导预订。

　　今年七夕出游目的地以主题乐园为主，加上近期高温，避暑玩水的景区成为热点，一些网红打卡地受到青睐。据悉，省内各大景区都推出了七夕主题活动。国内的上海热带风暴水上乐园、南京汤山水魔方、杭州开元森泊水乐园、常州恐龙园侏罗纪水世界、珠海长隆海洋王国等景区较去年同期订单量上涨23%。

　　七夕周边游及自驾游的订单量同比上涨9%，从出发城市看，上海、深圳、北京、苏州、南京、广州、杭州等地出发的游客较多。厦门鼓浪屿、湖南张家界、敦煌鸣沙山月牙泉等景区在社交平台关注度高，部分景点还推出了七夕定制活动。

谷歌：2022年所有硬件产品将采用可回收的环保材料

据外媒报道，近日搜索巨头谷歌宣布，到2022年，公司将实现变革性创新，保证所有硬件产品都采用可回收利用的环保材料。

数年前，公司硬件团队便开始尝试从可回收瓶子中获取纤维材料，以代替业内常用的聚酯纤维和纯塑料材料。这期间，他们已经成功证明，全新材料不仅能够满足特定的设计需求，还能实现供应充足的大规模生产。平均看来，未来每个新产品的诞生，都能实现三分之一个塑料瓶子的回收利用。

除此之外，谷歌还表示，到2020年，公司所有商品运输都将实现碳平衡，一方面为环保做贡献，另一方面在设计过程中积极奉行可持续理念。现阶段，公司设计团队的核心准则，就是努力实现所有产品的可持续、可降解以及可回收。

成立三年来，谷歌硬件团队已经取得了不少成绩，其中包括以纤维为原材料的扬声器以及采用圆边包角设计的Google Home。但尽管如此，他们还是希望能够进一步提高产品的可持续使用性能。公司硬件设计团队负责人Ivy Ross介绍说：“或许有人认为，所谓设计，就是让产品更好看、更抢眼，能够为广大消费者解决问题。但其实，如何实现产品的可持续使用，才是我们现实生活中的一大难题。”

从某种程度上来说，已经有不少工程师开始以可持续使用性能为出发点进行设计和创新了。比如，曾经就有一位材料工程师提出，可以考虑使用可回收塑料作为产品原材料。后来，在通过了各种必要的质量、可靠性和安全性测试之后，我们便在Chromecast设备以及扬声器等智能家居联网设备中看到了可回收塑料的身影。谷歌硬件部门的首席运营官Ana Corrales表示：“虽然对于工程师来说，想要在规定时间内实现研发突破，得出积极的实验结论，是一件相当有压力、有挑战的事情。但与其说是压力，不如说是动力，一直支撑他们完成产品研发。”

在研发过程中，每做一个决定都需要详细认真的分析。全新材料需要符合一系列参数，包括不同设备上呈现出来的色值，以及暴露在不同热度、阳光和化学环境中的持久耐用性。不仅如此，可持续使用性能还需要与成本和生产可行性实现平衡。比如说，可回收塑料纤维的成本，要比业内常用塑料纤维的成本高很多。但同时，它不易褪色的特点，也带来了额外好处。用Corrales的话说：“可以说，在每个产品研发过程中的每个节点上，我们都需要持续不断地做决定，努力保证每个参数都呈现出满意结果。”

当然，在原材料节约和回收这个问题上，也不止谷歌一家公司在努力。苹果利用可回收塑料、可回收铝材以及可回收锡材，设计出了一款定制化机器人，能够自动拆分iPhone原件并送回原供应链。举个例子，从iPhone旧电池中拆分出来的钴，就可以在其他全新苹果产品电池中实现可回收利用。目前，谷歌尚未正式成立类似的专利可回收项目计划，但它也希望能够为循环经济出一份力。Ross表示：“我们坚信，人类需要具备发展循环经济的能力。通过研发可回收材料，我们也能向大众传达公司致力于支持循环经济发展的决心。”

另外，除了努力通过其他方式实现碳平衡，谷歌还表示将会进一步切实减少碳排放。其硬件可持续发展部门负责人Anna Meegan表示：“我们也希望从根源上解决问题，而不是机械地隔靴搔痒。”通过从空运到海运的转变，公司能够实现40%的排放量减少。这也就意味着，不仅是负责商品运输的部门发生了变化，而是整个生产过程涉及到的多个部门都发生了变化。就像Ross所说：“所有相关部门都必须要达成共识，缩减各自所需的开发周期，从而为最后的商品运输环节争取更多时间。所以仅仅只靠一个部门，是绝对无法实现的，而是需要公司所有部门的配合。”

当然，就目前而言，采用可回收原材料以及在商品运输环节实现碳平衡，还只是两大初期措施。后续，公司还将拿出更多可持续发展方案，为保护环境做贡献。Meegan介绍说：“论硬件品牌，我们还太过年轻。所以，这一次必须要抓住可回收这一宝贵机遇，开发广大消费者真正需要的产品，从而也能形成自己的独家竞争优势。在满足消费者的同时，坚持我们谷歌人的研发精神，进一步展现我们的企业文化，努力解决时代难题。”

力压苹果 华为手机出货量稳坐全球第二

参考消息网8月2日报道日媒称，美国调查公司国际数据公司（IDC）于7月31日发布的数据显示，2019年4月～6月全球智能手机出货量同比减少2.3％，降至3.332亿部。由于更换新机的周期长期化等影响，手机市场日益成熟，出货量连续7个季度减少。华为扩大在中国的出货量，力压美国苹果，连续两个季度维持全球份额第二位。

据《日本经济新闻》网站8月1日报道，华为把经营资源集中于全球最大手机市场中国，该公司的出货量增长8.3％，达到5870万部。全球份额同比提高1.7个百分点，达到17.6％。

排在第三位的苹果的出货量减少18.2％，降至3380万部。全球份额为10.1％，下降2.0个百分点。该公司表示，4月～6月比往年减少了专卖店等的流通库存，结果导致了出货量大减。

据报道，出货量首位是韩国三星电子，增长5.5％，达到7550万部。三星的全球份额为22.7％，同比提高1.7个百分点。

包括第四位小米和第五位OPPO在内，前五家公司的合计份额提高1.9个百分点，达到69.0％。IDC指出，智能手机市场的垄断倾向正在加强。